7 d# l1 w! h2 [5 |/ k8 o本次事故场景中,该细柱为“工”字形金属结构,且尺寸偏小;导致车载超声波雷达、摄像头等感知传感器构建出的障碍物位置精度不足,造成车辆与金属细柱发生剐蹭。针对类似自动泊车弱势场景,我们已采集了大量细柱场景数据进行模型训练,同步快速迭代性能更稳定的融合感知算法。通过最新的仿真测评,类似场景中金属细柱的检出能力和检出位置准确性已有大幅度提高;在通过进一步优化验证后,将通过OTA进行升级推送。# F& {/ _. A: c. ^7 s
; Y2 b' N/ A: Z) a再次向该用户表达诚挚歉意的同时,也感谢所有用户的批评和指正,我们在算法和模型不断优化弱势场景,增强IMAD智驾功能的泛用性和稳定性,让用户出行更安心、更放心。( ^, v: B' V! ~( ^
4 _3 @! k4 m7 v J随后,IM智己汽车官方微博转发回应: 2 J# K1 e3 t7 @( G N5 N/ ?: V Z& s/ P4 E' C
小编和康总一起道个歉,维修费用公司会负责的:关于“LS6 APA自动泊车刮蹭工字型金属立柱”事故,我们已和用户协商完处理方案。在此向用户诚挚致歉,我们将持续优化自动泊车对于弱势场景的应对能力,并通过OTA升级推送落地。再次感谢用户们持续向我们反馈IMAD智驾功能的使用体验和建议。